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密集架關架消息的處理過程

        密集架對于消息命令,CommnadExec過程將根據現行狀態,啟動相應的狀態解釋過程。關架消息處理過程就是在系統發布關架消息之后,由CommandExee過程啟動的。

        密集架電機狀態分別為“停止狀態”、“啟動運行狀態”、“運行狀態”、“關閉電機狀態”。

        在“停止狀態”時,軟件將設置電機轉速、離合器加電、電機方向設定等工作,并啟動穩定時間。當時間到時,軟件將現行“停止狀態”改變為“啟動運行狀態”。從而啟動了“啟動遠行狀態”過程;

        在“啟動運行狀態”過程中,軟件將啟動電機。并將電機狀態設定為“運行狀態”,從而啟動了“運行狀態”過程;

        在“運行狀態”過程中,軟件將檢測限位狀態。如果關限位到,則改變電機狀態為“關閉電機”狀態;

        關閉電機狀態”過程,軟件將關閉電機,并設定電機狀態為“停止狀態”,同時改變系統狀態為“架關閉狀態”,從而結束密集架“關架”消息處理過程。

        上述說明可以看出,當一個消息被建立起來后,軟件將由此消息過程中的具體階段,分別設定遞歸的子狀態,并由軟件依據子狀態進行遞歸,直到結束本消息處理過程。這就是消息機制的主要特點。