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智能電動密集架控制系統(tǒng)構(gòu)成
智能電動密集柜控制系統(tǒng)主要由觸摸顯示屏、通信控制主板、若干安裝于各個柜體的控制板及各種傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它主要具有運動控制、安全防護(hù)和提供友好的圖形化控制界面等功能。
傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制系統(tǒng)的重要組成部分。系統(tǒng)中選用了光電傳感器、霍爾傳感器、壓條傳感器，它們的作用是密集柜運動位置檢測或者通道安全檢測，其輸出信號為開關(guān)量信號；系統(tǒng)中選用了功率繼電器、單相異步電動機(jī)和減速器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為密集柜提供動力。
控制板以P89C669微控制器為核心，由傳感器的信號采集與處理電路、按鍵電路、RS-485通信電路、手動控制、急停控制電路以及電機(jī)控制電路等組成，它的主要功能是通過RS-485總線將傳感器的信號和按鍵請求信號等信息傳送給主板，并接收主板指令控制本列柜子的運動或停止。
通信控制主板以P89C669微控制器為核心，主要由串口擴(kuò)展電路、RS-485電路、各種操作模式控制電路等組成。主板主要用于通訊控制，協(xié)調(diào)整個密集柜的運動。主板和控制板之間通過RS-485總線進(jìn)行通訊，構(gòu)成了一個集散控制系統(tǒng)。
觸摸屏提供了友好的人機(jī)界面，主板與觸摸顯示屏通過RS-232總線連接，采用自定義的無協(xié)議通信格式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，觸摸屏發(fā)出的控制指令和數(shù)據(jù)傳送至主板，主板實時接收這些指令和數(shù)據(jù)并將柜子的有關(guān)信息反饋給觸摸顯示屏。
在安全防護(hù)方面采取了多重紅外光電保護(hù)和壓條保護(hù)等防夾人措施，而且系統(tǒng)還具有故障自檢功能，確保了使用者的安全。